Б.С. Балакшиным было введено понятие эквивалентной
силы - силы момент, которой равен сумме моментов действующих сил.
Например, применительно к суппорту токарного станка - момент
эквивалентной силы будет равен сумме моментов силы Срезания и силы G тяжести суппорта,
действующих относительно мгновенного полюса Оповорота суппорта.
Под мгновенным полюсом поворота понимают точку,
относительно которой осуществляется мгновенный поворот СЕ и детали (рис.19.3).
От знака эквивалентной силы зависит направление ее вектора. Если
за положительное направление принять действия моментов сил, указывающее поворот
суппорта относительно точки Опротив часовой стрелки, то в случае, показанном на
рис.19.3 а, эквивалентная сила оказывается положительной и резец будет
перемещаться в сторону заготовки. В случае, показанном на рис.19.3 б,
направление эквивалентной силы окажется противоположным, и резец будет
перемещаться от
заготовки. Значения эквивалентных сил,
применительно к рассмотренным случаям, представляют собой:
Руш^
+ ат)^

Рис.19.3. Зависимость направления действия эквивалентной силы от знака
ее момента относительно мгновенного полюса поворота
Использование понятия эквивалентной силы
объясняет непонятные явления, получившие название «отрицательной» и
«бесконечной» жесткости.
Жесткость технологической системы переменна. Значения
характеристик жесткости станка в статическом состоянии и во время его работы не
одинаковы. Таким образом:
1. Под жесткостью СЕ и
технологической системы следует понимать их
способность оказывать сопротивление перемещению выбранной точки в
направлении действия силы, порождающей это перемещение.
2.
Жесткость следует измерять отношением:
3.
Жесткость является случайной величиной и не
может быть отрицательной или бесконечно большой.
4. Условия измерения
жесткости требуют строгой регламентации - указания
координат точек измерения, приложенных нагрузок, ^°и т.д.
5. Величина
обратная жесткости, получила название податливости:
а= — [лалГН]
это способность СЕ или технологической системы
изменять относительное положение двух избранных точек под воздействием
приложенной силы в направлении ее действия.
Вследствие рассеяния значений припусков и
характеристик свойств материалов заготовок (например, твердости) значения силы
резания будут также рассеиваться от /'"'до Р*. Если
при этом учесть, что значения жесткости технологической системы случайны и
подлежат рассеянию от .Л" до^, то, даже при стабильном рассеянии
значений силы резания, значения поля *■} рассеяния упругих
перемещений и координаты Л^ его середины не будут оставаться
постоянными. Изменения характеристик рассеяния упругих перемещений в связи с
изменением состояния
технологической
системы показаны на
рис.19.4. Поле «^представляет собой рассеяние значений жесткости
технологической системы.
|