Навигация
Авторизация
Логин

Пароль



Вы не зарегистрированы?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Технологическая задача и информационное обеспечение ее решения

Информационная связь - это замкнутый контур, образуемый прямым и обратным потоками информации, охватывающий все действия над информацией, необходимые для решения производственной или технологической задачи.

Входы в информационный контур является постановка задачи, выходом – результат ее решения. Замыкает информационный контур сопоставление результата решения с условиями технологической задачи (рис.21.1).


Авдодадог* дододо»

т. t t


че-


 



.w4r*


 

ЛМчиЕ Л№ «ФфчДО

крещаяхияяунффФуъ

 

^ч»*а «fqjgmtau


айача


Рис.21.1. Схема информационной связи

21.2. Технологическая задача и информационное обеспечение ее решения

Выполнение производственного процесса связано с решением многих производственных и технологических задач. Любая из них расчленяется на несколько действий, и каждое из них должно быть обеспечено своим информационным процессом. Информационное обеспечение задачи всегда предшествует ее решению.

Если задачу решает человек, то информационный процесс во многом оказывается скрытым и от самого человека, и от наблюдателя за его действиями. Объясняется это тем, что информационный процесс человек осуществляет в результате умственной деятельности и с помощью всех органов чувств, многие действия выполняются подсознательно, но целесообразно.

Если выполнение задачи возлагается на технические средства, то требуется расшифровка содержания, как самой задачи, так и проработка информационного процесса, обеспечивающие ее решение. Технические средства должны выполнить не только механическую, но и умственную деятельность человека.

Например, необходимо решить технологическую задачу – «установить заготовку втулки на токарном станке в самоцентрирующий трехкулачковый патрон с пневматическим зажимом». Человек возьмет втулку из тары (например, в виде лотка), поднесет к патрону, забазирует втулку относительно кулачков и включает пневматический привод патрона. Правильность решения задачи рабочий оценит «на глаз» по радиальному биению заготовки после включения привода шпинделя станка.

Решение же задачи техническими средствами потребует полного раскрытия и реализации ряда действий:

1.    придание заготовкам втулок определенного положения в лотке;

2.    придание необходимого положения лотку с заготовками в системе координат технологической системы;

3.    программирование движений робота;

4.    введение в устройства программного управления (УПУ) робота и станка управляющих программ (УП);


5.    придание захватному устройству (ЗУ) робота исходного положения в системе координат технологической системы;

6.    перемещение (ЗУ) робота к очередной заготовке;

7.    захват роботом заготовки;

8.    перемещение заготовки к патрону станка;

9.    базирование заготовки относительно кулачков патрона;

 

10.                       закрепление заготовки кулачками патрона;

11.                       разжим ЗУ робота;

12.                       отвод ЗУ из зоны обработки;

13.                       проверка правильности установки заготовки. Каждое упомянутое действие представляет собой частную технологическую

задачу. Информационное обеспечение решения частных задач будет осуществляться по-разному. Например, задачи обеспечения первого и второго действий решаются при конструировании лотка, в процессе которого перерабатывается исходная информация о виде, форме, размере и числе заготовок, одновременно размещенных в лотке; о конструкции стола, на котором будет установлен лоток; в конструктивные решения о форме, размерах и местоположения ячеек, базирующих заготовки в лотке, о форме и размерах корпуса лотка и и.д. Необходимо также разработать средства, выдающие информацию о выполнении действий и разработать информационные процессы, управляющие действиями робота и станка. Из рассмотренного, можно сделать следующие выводы.

1.    Решение производственной или технологической задачи обеспечивает информационный процесс.

2.    Информационный процесс, сопутствующий решению производственной или технологической задачи, может подразделен на две части. Одна из них связана с разработкой той, что обеспечивает решение задачи (технологии, управляющих программ, технических средств и т.п.), а другая – с управлением процессом, в результате свершения которого достигается решение задачи.

3.    Обе части информационного процесса так же, как и его этапы, органически связаны друг с другом.

4.    Для раскрытия содержания информационного процесса необходимо расчленение производственной или технологической задачи на частные задачи и элементарные действия.

5.    Решение любой частной задачи обеспечивает информационная связь, объединяющая операции над информацией, необходимые для периода от условий задачи к сообщению о том, что задача решена, и заключению, что ее решение верно.

Комментарии
Нет комментариев.
Добавить комментарий
Пожалуйста, залогиньтесь для добавления комментария.
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.

Пожалуйста, авторизуйтесьили зарегистрируйтесь для голосования.

Нет данных для оценки.

Яндекс.Метрика